이봐! 저는 Mitsubishi PLCS의 공급 업체이며 오늘은 Mitsubishi PLC에서 안전 인터록 기능을 구현하는 방법을 공유 할 것입니다. 안전 인터록은 산업 자동화에서 매우 중요합니다. 기계 나 프로세스가 작동하기 전에 특정 조건이 충족되도록함으로써 위험한 상황을 예방하는 데 도움이됩니다.
안전 인터록 이해
먼저 안전 인터록이 무엇인지 이야기합시다. 간단히 말해서, 그들은 당신의 산업 시스템의 경비원과 같습니다. 그들은 안전 할 때만 운영이 발생하도록함으로써 물건이 건초 가지 못하게하는 것을 막습니다. 예를 들어, 제조 라인에서는 작업자가 여전히 작업장에있는 동안 로봇 암이 움직이기 시작하지 않습니다. 안전 인터록은 팔을 움직이기 전에 영역이 명확한 지 확인하여이를 방지 할 수 있습니다.
Mitsubishi PLCS : 훌륭한 선택
Mitsubishi PLC는 업계에서 신뢰성과 유연성으로 잘 알려져 있습니다. 소규모 스케일 프로젝트 또는 대규모 산업 설정에서 작업하든 귀하의 요구에 맞는 Mitsubishi PLC가 있습니다. 예를 들어,FX2N 80MR DS중간 크기의 응용 프로그램에 대한 인기있는 선택입니다. 다양한 센서와 액추에이터를 처리하기에 충분한 입력 및 출력 지점이 있으며, 이는 안전 연동을 구현하는 데 중요합니다. 그리고Mitsubishi FX3S 30MR ES공간과 비용이 고려되는 소규모 프로젝트에 적합합니다.
안전 인터록을 구현하는 단계
1 단계 : 안전 요구 사항을 식별하십시오
가장 먼저해야 할 일은 시스템의 안전 요구 사항을 파악하는 것입니다. 여기에는 전체 프로세스를보고 잠재적 위험을 식별하는 것이 포함됩니다. 예를 들어, 컨베이어 벨트 시스템을 다루는 경우 핀치 포인트, 벨트에서 떨어지는 물체의 위험 및 누군가가 움직이는 부품에 걸릴 가능성과 같은 것을 고려해야합니다. 이러한 위험을 식별 한 후에는 안전을 보장하기 위해 어떤 조건을 충족 해야하는지 결정할 수 있습니다.
2 단계 : 센서를 선택하십시오
센서는 안전 인터록 시스템의 눈과 귀입니다. 그들은 이전 단계에서 식별 한 조건을 감지합니다. 근접 센서, 제한 스위치 및 라이트 커튼과 같이 사용할 수있는 많은 유형의 센서가 있습니다. 근접 센서는 특정 지역의 물체 또는 사람의 존재를 감지 할 수 있습니다. 한계 스위치를 사용하여 움직이는 부품의 위치를 감지 할 수 있습니다. 가벼운 커튼은 보호 장벽을 만듭니다. 광선이 고장 나면 무언가가 보호 영역에 들어갔다는 것을 나타냅니다. 예를 들어, 로봇 작업 셀에서 라이트 커튼을 사용하여 사람이 셀에 들어갈 때 로봇이 작동하지 않도록 할 수 있습니다.
3 단계 : 센서를 PLC에 연결합니다
센서를 선택한 후에는 센서를 Mitsubishi PLC에 연결해야합니다. PLC에는 센서를 연결할 수있는 입력 터미널이 있습니다. PLC 매뉴얼에 제공된 배선 다이어그램을 따라야합니다. 각 센서는 PLC의 적절한 입력 지점에 연결해야합니다. 예를 들어, 근접 센서를 사용하는 경우 출력을 PLC의 입력 지점에 연결합니다. 그런 다음 PLC는 센서에서 신호를 읽고 안전 연동 논리에 사용합니다.
4 단계 : 안전 인터록 로직을 작성하십시오
마법이 일어나는 곳입니다. PLC 프로그래밍 소프트웨어에 논리를 작성해야합니다. 대부분의 Mitsubishi PLC는 Ladder Logic 프로그래밍을 사용하여 이해하고 작업하기 쉽습니다. 논리는 센서의 신호를 확인하고 해당 신호를 기반으로 결정을 내리도록 설계되어야합니다. 예를 들어, 가벼운 커튼이 깨지면 논리는 즉시 기계 작동을 중지해야합니다. 접점 및 코일과 같은 기본 사다리 논리 요소를 사용할 수 있습니다. 접점은 센서의 입력 신호를 나타내고 코일은 액추에이터를 제어하는 출력 신호를 나타냅니다.
다음은 안전 인터록을위한 사다리 논리의 간단한 예입니다.
- 입력 X0에 연결된 근접 센서와 모터 제어 출력 Y0이 있다고 가정하십시오.
- 근접 센서가 물체를 감지하지 못할 때만 모터가 실행되기를 원합니다 (즉, 입력 X0이 꺼져 있음).
- 사다리 로직에서는 y0 코일과 함께 X0에 대한 X0에 대한 연락처를 일반적으로 배치합니다. X0이 꺼지면 회로가 완료되고 Y0이 활성화되므로 모터가 작동하는 것을 의미합니다. X0이 켜져 있으면 (물체가 감지 됨) 회로가 고장되고 Y0이 전달되어 모터를 중지합니다.
5 단계 : 시스템을 테스트하십시오
논리를 작성한 후에는 시스템을 테스트하여 예상대로 작동하는지 확인해야합니다. 다른 시나리오를 시뮬레이션하여 시작하십시오. 예를 들어, 센서를 수동으로 트리거하여 PLC가 올바르게 응답하는지 확인할 수 있습니다. 기계가 예상 시점이 멈추고 조건이 안전 할 때 시작되는지 확인하십시오. 시스템이 예상대로 작동하지 않으면 논리에 필요한 조정을하십시오.
추가 고려 사항
중복성
일부 중요한 응용 분야에서는 중복 안전 연동을 갖는 것이 좋습니다. 이는 하나의 구성 요소가 실패하더라도 안전 함수가 작동하는지 확인하기 위해 여러 센서와 여러 로직 경로를 갖는 것을 의미합니다. 예를 들어, 두 개의 라이트 커튼을 병렬로 사용할 수 있습니다. 하나의 빛 커튼이 실패하면 다른 하나는 침입을 감지하고 기계를 멈출 수 있습니다.
유지
정기 유지 보수는 안전 인터록 시스템의 적절한 기능을 위해 필수적입니다. 센서의 손상을 확인하고 가벼운 커튼을 청소 한 다음 배선이 고정되어 있는지 확인하십시오. 또한 안전 인터록이 여전히 올바르게 작동하는지 확인하기 위해 시스템을 주기적으로 테스트하십시오.
Mitsubishi의 전문 제품 사용
Mitsubishi는 또한 안전 인터록을 더 쉽게 구현할 수있는 일부 특수 제품을 제공합니다. 예를 들어,HG -KN43J -S100 MITSUBISHI안전 기능에 제작 된 서보 모터입니다. 이러한 기능은 PLC의 안전 인터록 논리와 통합되어 추가 보호 계층을 제공 할 수 있습니다.
결론
Mitsubishi PLC에서 안전 인터록을 구현하는 것은 신중한 계획과 세부 사항에주의를 기울여야하는 프로세스입니다. 위에서 설명한 단계를 따르면 안정적이고 효과적인 안전 인터록 시스템을 만들 수 있습니다. 안전은 산업 자동화에서 가볍게 취해야 할 것이 아닙니다.
Mitsubishi PLCS 구매에 관심이 있거나 안전 인터록 구현에 대한 자세한 정보가 필요하다면, 조달 토론을 자유롭게 연락하십시오. 산업 자동화 요구에 가장 적합한 솔루션을 찾도록 도와 드리겠습니다.
참조
- 미쓰비시 전기 공사. (20xx). Mitsubishi PLC 사용자 매뉴얼.
- 산업 자동화 핸드북. (20xx). 다양한 출판사.
