이봐! Allen -Bradley PLCS의 공급 업체로서, 나는 멀티 -PLC 시스템과 관련하여 두껍게 행동했습니다. 이 블로그에서는 Allen -Bradley PLCS에 대한 몇 가지 프로그래밍 고려 사항을 그러한 설정으로 공유 할 것입니다.
커뮤니케이션 프로토콜
가장 먼저 생각해야 할 것은 커뮤니케이션 프로토콜입니다. Allen -Bradley PLCS는 Ethernet/IP, Controlnet 및 Devicenet과 같은 다양한 프로토콜을 지원합니다. 이더넷/IP는 빠르고 많은 양의 데이터를 처리 할 수 있기 때문에 요즘 매우 인기가 있습니다. 또한 최신 IT 네트워크와 통합되어 다른 시스템에 쉽게 연결할 수 있습니다.
예를 들어, 사용하는 경우Allen Bradley 1761 -L32BWA 프로그램 가능한 컨트롤러, 이더넷/IP를 통해 통신 할 수 있습니다. 이를 통해 다른 PLC, HMI 및 멀티 PLC 시스템의 서버와 대화 할 수 있습니다. 시스템의 모든 장치가 동일한 프로토콜을 지원하거나 최소한 다른 프로토콜간에 번역 할 수있는 방법이 있는지 확인해야합니다.
Controlnet은 또 다른 옵션입니다. 제조 공정에서와 같이 타이밍이 중요한 응용 분야에 적합한 속도가 높고 결정적인 네트워크입니다. 반면에 Devicenet은 센서 및 액추에이터와 같은 간단한 장치를 연결하는 데 더 가깝습니다.
메모리 관리
메모리는 멀티 -PLC 시스템에서 큰 문제입니다. 각 PLC에는 프로그램, 데이터 및 변수를 저장하기위한 일정량의 메모리가 있습니다. 메모리 사용을 신중하게 계획해야합니다.
먼저 프로그램에 필요한 메모리를 파악하십시오. 여기에는 코드 자체와 작동 중에 저장 해야하는 데이터가 포함됩니다. 예를 들어, 사용하는 경우Allen Bradley 1756 -L75 컨트롤러, 그것은 괜찮은 양의 메모리를 가지고 있지만 여전히 효율적으로 사용해야합니다.
RAM 및 비 휘발성 메모리와 같은 다른 메모리 유형을 사용할 수 있습니다. RAM은 빠르지 만 전원이 꺼질 때 데이터를 잃어 버리는 반면, 휘발성 메모리는 전원 없이도 데이터를 유지합니다. 중요한 구성 데이터를 비 휘발성 메모리에 저장할 수 있습니다.
또한 PLC가 데이터를 공유하는 방법을 고려하십시오. 공유 메모리 영역 또는 데이터 테이블을 사용하여 다른 PLC간에 정보를 교환 할 수 있습니다. 이렇게하면 각 PLC에서 데이터를 복제 할 필요가 없으므로 메모리가 저장됩니다.
프로그램 구조
좋은 프로그램 구조는 다중 PLC 시스템에 필수적입니다. 당신은 당신의 프로그램이 쉽게 이해하고 유지하며 확장하기를 원합니다.
프로그램을 더 작은 모듈 식 기능으로 나누어 시작하십시오. 각 기능에는 센서 데이터를 읽거나 모터 제어 또는 계산을 수행하는 것과 같은 특정 작업이 있어야합니다. 이로 인해 코드를보다 정리하고 디버깅하기가 더 쉬워집니다.
예를 들어, 사용하는 경우1746 -OB32 Allen Bradley출력 모듈로서 출력을 제어하기 위해 별도의 기능을 만들 수 있습니다.
또한 다른 PLC가 어떻게 상호 작용하는지 생각해야합니다. 마스터 - 슬레이브 또는 피어 - 투 피어 관계를 사용할 수 있습니다. 마스터 - 슬레이브 설정에서, 하나의 PLC가 담당하고 다른 PLC에 명령을 제공합니다. 피어 -To- 피어 설정에서 모든 PLC는 데이터를 동등하게 통신하고 공유 할 수 있습니다.
오류 처리
모든 시스템에서 오류는 피할 수 없으며 멀티 -PLC 시스템도 예외는 아닙니다. 좋은 오류 - 처리 전략이 필요합니다.
먼저, 오류를 감지 할 수 있어야합니다. 이것은 다른 장치와 변수의 상태를 모니터링하여 수행 할 수 있습니다. 예를 들어, 센서가 범위 값을 유출하는 경우 오류의 징후 일 수 있습니다.
오류가 감지되면 적절한 조치를 취해야합니다. 여기에는 프로세스를 안전하게 종료하거나 연산자에게 알람을 보내거나 오류에서 자동으로 복구하려고하는 것이 포함될 수 있습니다.
프로그램의 오류 코드 및 메시지를 사용하여 문제를보다 쉽게 진단 할 수 있습니다. 예를 들어, 두 PLC 사이에 통신 오류가 발생하면 오류 메시지는 어떤 PLC와 어떤 통신 링크에 영향을 미치는지 알 수 있습니다.
보안
산업 시스템에서는 보안이 점점 더 중요 해지고 있습니다. 멀티 -PLC 시스템은 무단 액세스, 데이터 도난 및 맬웨어 공격과 같은 다양한 보안 위협에 취약합니다.
다른 수준에서 보안 조치를 구현해야합니다. 네트워크 수준에서 방화벽을 사용하여 무단 액세스를 차단할 수 있습니다. 또한 암호화를 사용하여 PLC 사이에 전송되는 데이터를 보호 할 수도 있습니다.
PLC 측면에서는 사용자 인증 및 액세스 제어를 설정할 수 있습니다. 공인 직원 만 프로그램을 수정하거나 민감한 데이터에 액세스 할 수 있어야합니다.
테스트 및 디버깅
멀티 -PLC 시스템을 배포하기 전에 철저히 테스트하고 디버깅해야합니다. 이것은 실제 세계 환경에서 문제를 일으키기 전에 문제를 찾고 해결하는 데 도움이됩니다.
시뮬레이션 도구를 사용하여 실제 하드웨어에 연결하지 않고도 프로그램을 테스트 할 수 있습니다. 이를 통해 다양한 시나리오를 테스트하고 시스템의 동작 방식을 확인할 수 있습니다.
디버깅 할 때 Allen -Bradley PLCS의 진단 기능을 사용할 수 있습니다. 다른 구성 요소, 변수 및 통신 링크의 상태에 대한 정보를 제공합니다.
확장 성
비즈니스가 성장함에 따라 다중 PLC 시스템을 확장해야 할 수도 있습니다. 확장 성을 염두에두고 시스템을 설계해야합니다.
이는 시스템에서 쉽게 추가하거나 제거 할 수있는 PLC 및 기타 장치를 선택하는 것을 의미합니다. 또한 프로그램이 주요 수정없이 새로운 장치와 기능을 추가 할 수 있는지 확인해야합니다.
다른 시스템과의 통합
대부분의 경우 다중 -PLC 시스템은 SCADA 시스템, ERP 시스템 또는 클라우드 기반 플랫폼과 같은 다른 시스템과 통합되어야합니다.
Allen -Bradley PLCS가 이러한 다른 시스템과 통신 할 수 있는지 확인해야합니다. 여기에는 API 또는 기타 통합 도구를 사용하는 것이 포함될 수 있습니다.
결론
따라서 멀티 -PLC 시스템의 Allen -Bradley PLC에 대한 몇 가지 중요한 프로그래밍 고려 사항이 있습니다. 커뮤니케이션 프로토콜에서 보안에 이르기까지 각 측면은 시스템의 성공에 중요한 역할을합니다.
멀티 -PLC 시스템을 위해 Allen -Bradley PLCS 구매에 관심이 있거나 프로그래밍에 대해 궁금한 점이 있으시면 조달 토론을 위해 자유롭게 연락하십시오. 신뢰할 수 있고 효율적인 시스템을 구축 할 수 있도록 도와 드리겠습니다.
참조
- Allen -Bradley PLC 사용자 매뉴얼
- 산업 자동화 교과서
- PLC 프로그래밍 및 멀티 -PLC 시스템의 온라인 리소스
